家庭自制冰激凌的步骤如下：
材料：
- 鸡蛋黄：3个
- 细砂糖：1/2杯
- 牛奶：2杯
- 香草精：1茶匙
- 忌廉：1杯
- 冰糖粒（可选）：适量
步骤：
- 将鸡蛋黄和细砂糖放入一个碗中，用电动搅拌器高速搅拌，直到混合物变得浓稠。
- 在一个小锅中，将牛奶加热至微沸，然后慢慢倒入鸡蛋黄混合物中，同时不断搅拌。
- 将混合物倒回小锅中，以中小火煮至稍微浓稠，但不要沸腾。记住要不断搅拌，以免混合物黏在锅底上。
- 一旦混合物变得浓稠，立即将其移出火源，并倒入一个大碗中，继续搅拌数分钟，以使其冷却。
- 冷却后，将香草精加入碗中，并搅拌均匀。
- 将忌廉倒入一个干净的大碗中，用电动搅拌器高速搅拌，直到出现软峰状。
- 将已经冷却的混合物倒入干净的大碗中，并轻轻地将忌廉搅拌进去，直到混合均匀。
- 如果想要加入冰糖粒来增加口感，可以在混合物中加入适量的冰糖粒，然后搅拌均匀。
- 将最终混合物倒入冰激凌盒中，并将盖子盖好。
- 将冰激凌盒放入冰箱中冷冻4-6小时，直到冰激凌完全凝固。
- 取出冰激凌盒，用冰激凌勺将冰激凌舀入碗中，即可享用自制冰激凌。
温馨提示：
- 在步骤1中，如果担心生食鸡蛋黄的安全问题，可以用加热处理过的鸡蛋黄替代。
- 香草精可以根据个人喜好加入，也可以尝试其他口味的精油或浓缩果汁。
- 忌廉可以根据个人口味改变奶脂含量，在低脂冰激凌中使用牛奶或豆奶替代忌廉也是可以的。
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